Ich glaube, jetzt habe ich zumindest das Prinzip der halben Drehung verstanden. Auch wenn Herr Jhung das ganz langsam angeht, habe ich lange gebraucht, um zu verstehen, wie es funktioniert. Ich musste mir ausführliche Skizzen machen.
Jetzt muss ich es noch hinbekommen, auf dem richtigen Bein zu drehen.